祝融号成功驶上火星表面

祝融号成功驶上火星表面

记者从国家航天局获悉，根据遥测数据判断，“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。

天问一号任务的科学目标是研究火星形貌与地质构造特征、火星表面土壤特征与水冰分布、火星表面物质组成、火星大气电离层及表面气候与环境特征、火星物理场与内部结构等。

探测器自2020年7月23日发射以来，在地火转移飞行、环火轨道运行期间，环绕器配置的中分辨率相机、高分辨率相机、矿物光谱分析仪、磁强计等7台科学载荷陆续开机探测，获取科学数据。火面工作期间，火星车将按计划开展巡视区环境感知、火面移动和科学探测，通过配置的地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪等6台载荷，对巡视区开展详细探测。同时，环绕器将运行在中继轨道，为火星车巡视探测提供稳定的中继通信，兼顾开展环绕探测。

驾驶火星车的三大要素都有哪些

就在5月22日，国家航天局发布消息称，祝融号火星车成功驶上火星表面。作为火星车“驾驶员”，我国首次火星探测任务遥操作总体主任设计师张辉向记者介绍了假使火星车的“三要素”。

60年前，人类就开启了对火星的探险之旅，但数据显示，完全成功率仅为43%，抵达火星，远比想象的要难。4亿公里的距离、着陆时的“恐怖9分钟”、测探时的种种关卡，让人类的火星之旅 “步步惊心”。

对于火星探测，张辉做了一次简单的科普。

从探测的分类来讲，分为环绕探测和区域巡视探测。

比如，早期嫦娥工程的环月飞行，获取大范围月面尺度的地图，属于环绕飞行探测。在“天问一号”任务里也有承担同样角色的航天器：环绕器，它是执行火星环火探测的飞行器，通过在轨道上飞行，对火星进行全区域的环绕探测。比如，“嫦娥五号”在地外天体的表面进行相应的探测行为，属于区域的巡视探测。区域的巡视探测依托的主体是机器人，张辉的工作对象就是这一类具有一定智能程度的机器人：有一定的移动能力，探测能力，感知能力等。“我们把它叫控制对象，控制对象放在不同的控制环境下，实现不同的控制目标（控制的目标就是完成巡视探测）。”

控制环境、控制目标和控制对象，是形成控制系统，三个非常重要的元素。这三个元素任何一点不同都可能带来任务的区别、难度或者挑战。

月球表面环境是高真空强光照，意味着环境相对单一简单，挑战更多的来自于月面的地形是未知的。而火星有大气、有晴天，也有沙尘天，环境的时变，给火星车的生存、控制带来了挑战。

其中最大的挑战是：能源。

我国的月球车和火星车，是通过太阳翼来实行供电的。对于控制来讲，约束比月球上更苛刻，考虑的内容更多。

据科学统计数据，火星表面岩石覆盖是月球的两倍，在岩石覆盖度更高的表面进行区域的巡视移动探测，难度会比月球车更难。并且，由于火星有风场，它的石头常年属于风化的状态。从目前获取的信息来看，火星地形具有视觉欺骗性。“通过人眼去看，似乎是一片平地，但可能走过去就发生了沉陷。”张辉说。

祝融号名字由来

近日，多国祝贺天问一号成功着陆火星。对此，中国外交部发言人赵立坚表示，这是中国航天事业发展的又一具有里程碑意义的进展。

他提到，从“神舟”到“嫦娥”“玉兔”再到“天宫”“天问”，中国人民把对遥远星空和未知宇宙的无尽憧憬寄托在这些美好的名字之中。此次“天问一号”着陆巡视器搭载的火星车名为“祝融”。祝融是中国上古神话中的火神，火的应用促进了人类文明的发展，驱散黑暗，带来温暖。“祝融”号寓意点燃中国星际探测的火种，指引航天人不断超越自我，逐梦星辰。

中国将以开放包容姿态推进国际合作，为探索宇宙奥秘、促进人类和平发展的崇高事业作出新的更大贡献。